一、設備簡介

　　碼磚機械手也叫碼垛機，主要用于一次碼燒隧道窯、蒸養釜中的磚坯自動碼放，本機采用先進的PLC集中操作。行走旋轉采用變頻控制，升降、分坯采用液壓控制，具有高效節能，維護簡單，成本低廉，運行可靠等特點。

二、設備工作流程

　　液壓磚機把壓好的磚坯推到出磚平輸送指定位置，夾盤到達預定夾坯位置后，夾盤夾具工作，夾起磚坯，接著由升降缸提開夾盤至預定高度，行走裝置驅動碼坯機行走至窯車正上方，旋轉裝置完成轉向90°，然后開降缸下降至預定放坯高度，夾盤夾具張開把磚坯放在窯車上，機械手碼放一層，旋轉一層，形成十字交叉，經過上述動作循環，即可完成蒸養小車的全部碼垛過程，碼垛機械手這些功能均通過較行進的PLC變頻通過電器集中控制，實現碼磚機的自動化。

三、設備用途

　　機械手與液壓制磚機主機的控制連在一起，碼磚機采用先進的伺服電機，運行中精度高、定位準確、工作平穩、潤滑部位自動、定時，具有自動夾坯、運坯、放坯功能；在計算機的支持下，可以對碼到蒸養小車的磚坯進行每層錯位擺放，每層磚坯高度由編碼器信號傳到計算機系統控制，克服了其他測高裝置易受干擾等缺陷；通過更換夾具、抓手可夾取標磚、空心磚、空心砌塊和道路磚等不同尺寸的各類制品。

三、設備技術參數

　　以上是兩款常見的碼垛機械手技術參數表，如果與您的磚機設備不配套，我們提供設備定制，根據具體機型進行設備設計與生產。

四、客戶現場

　　以下是我公司兩臺YMZA1200-36液壓磚機和機械手碼垛機配套生產現場，年產標磚為一億塊。